Busan ja kawan koodien määrittelytiedostot ovat tällä hetkellä kirjoitetut enguinity ohjelmalla. Se kannattaa ladata netistä osoitteesta: Enginuity.org
Tätä samaa ohjemaa käytetään mm. muutamien autojen kanssa joissa on sama prosessori kuin busassa. Samoin siihen löytyy innovaten laajakaistalambdalle takaisinkytkentä.